柔性铰链特性
柔性铰链利用了金属的小弹性变形和恢复特性，是一种微定位转换传输机制。由于集成了加工和成型，因此它没有机械摩擦，没有匹配的空行程，，
例如，假设在铰链处仅发生弹性变形，而其余部分则认为刚体。在工作时，则仅发生拐角变形。伸等变形。铰链本身具有一些固有的缺陷，例如旋转中心不固定，应力集中，应力随关节位置的变化以及环境对材料的影响。
组合之间的加工误差将导致角度和直线的转换位移，这将导致运动偏离理想轨迹。文献记载了单平行四边形位移结构的旋转转换。公式。文献使用多变量泰勒级数来开发理想的刚度公式，并定性地分析了每个文献中使用有限元方法模拟了位移机构，并获得了由挠性铰链制造误差引起的机构位移替换，但仅适用于一种机构，所获得的结果是有局限性的。
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